Braga Barros, C. J., J. R. Gonçalves Filho, O. G. Do Rocío, and L. A. B. San Martín. “Controllability of Two-Dimensional Bilinear Systems”. Proyecciones (Antofagasta, On Line), vol. 15, no. 2, Apr. 2018, pp. 111-39, doi:10.22199/S07160917.1996.0002.00002.