Trayectorias óptimas para un sistema lineal no autónomo

Víctor Delgado Andrade, María Elena San Martín A.

Resumen


El objetivo de este trabajo es presentar el retrato fase de trayectorias de un sistema de control lineal en el plano, no autónomo y con restricción de estado, que transfieren al origen cada punto de la restricción. Para demostrar que tales trayectorias son óptimas en el sentido de alcanzar el origen en tiempo mínimo, se aplica un criterio de suficiencia para inclusiones diferenciales.


Palabras clave


Curvas; Trayectorias; Blagodatskikh; Transversalidad

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Referencias


Cesari, L., "Optimization Theory and Applications". Springer- Verlag, 1983.

Blagodatskikh, V. l., "Sufficient Conditions for Optimality in Problems with State Constraints". Appl. Math. Optim. 7, 1981.

Lee, E. B. and L. Markus, "Foundations of Optimal Control Theory". Wiley, 1967.

Pontryagin, L. S. , et al., "Tha Mathematical Theory of Optimal Processes". Wiley, 1962.




DOI: http://dx.doi.org/10.22199/S07160917.1987.0013.00002

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